配置树莓派§
如君所见，树莓派一些底层设置是可以通过 config.txt 和 cmdline.txt 配置的。
config.txt 存放着各种基本配置信息，它控制着各种硬件接口（如 UART, I2C, SPI 等）的行为，以及管理设备树的加载。
cmdline.txt 存储启动内核时使用的参数。
为了增强体验，除去启用 64 位内核（arm_64bit=1）之外，我们默认开启了以下配置参数：
- 启动时自动加载蓝牙硬件 (
dtparam=krnbt=on) - 启用 VideoCore 4 GPU 驱动 (
dtoverlay=vc4-fkms-v3d) - 禁用过度扫描以移除屏幕四周的黑边 (
disable_overscan=1)
常见的配置项§
在配置文件中一行只能写一项配置。对于大多数配置项，语法是 key=value，但有几个例外。
使用其他内核§
如果你想使用其他内核而非 kernel8.img，请使用该选项。
参数写法为 kernel=文件名，其中 文件名 是内核镜像的名称。内核只能存放在启动分区的根目录下。
加载 initrd 镜像§
树莓派原生支持初始化内存盘（initrd），如此一来你就可以启动 LVM 或 NFS 上的系统。
该参数的格式和其他参数略微不同，等于号（=）是不能使用的。例如，要将 initrd 加载至固定的地址：
initramfs filename 0x80000000
或者将其加载在内核之后：
initramfs filename followkernel
其中 filename 是 initrd 的文件名。和内核一样，initrd 只允许存在于启动分区的根目录中。
- 请勿在这里使用等号，否则该选项会被忽略。
调整 GPU 大小§
参数格式为 gpumem=X，其中 X 是一个大于 16 的整数。默认值为 64。
启用声音§
参数为 dtparam=sound=on，其中你可以使用 on 或 off 来将其启用或禁用。该选项默认启用，并且在默认配置中显式启用。
启用自动加载蓝牙硬件§
参数为 dtparam=krnbt=on，其中你可以使用 on 或 off 来将其启用或禁用。该选项默认禁用，但我们依旧在默认配置中显式启用。
树莓派的蓝牙硬件使用 UART 连接，所以在通常情况下很难让它出现在系统中。启用该选项，蓝牙硬件就会自动枚举。
使用其他的内核参数 cmdline.txt§
若要使用其他的内核命令行参数，请使用如下参数：
cmdline=filename
包含自定义配置文件§
树莓派提供一个 include 参数来合并指定文件名中的配置参数。参数的语法如下：
include filename
要了解更多参数，请参阅设备树文档以及config.txt 文档。
内核命令行参数§
内核命令行参数存储在 cmdline.txt 文件中，但也可以是其他文件名（你可以使用如上所述的参数调整它）。该文件必须只能有一行文字。
除去根文件系统设备参数外，所有的命令行必须至少包含以下参数：
rootwait：等待根文件系统出现。在所有情况下都是必须的，无论你所使用的系统介质。如果移除此项，则内核会崩溃，并告诉你无法找到根文件系统。fsck.repair=yes：总是在启动时检查文件系统错误。由于树莓派平时是不使用 initrd 的，所以该选项必须启用。